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        掃地機器人那個牌子的比較好

        • 智能家電
        • 2022-03-09

        掃地機器人那個牌子的比較好


        一、關于掃地機器人的常見疑問

        Q:掃地機器人值不值得買?

        A:這是一個很寬泛的問題,不同人群的答案會不一樣。

        • 如果特別勤快,自己一天一收拾,那么沒必要買。

        • 如果有住家保姆或者上門阿姨,想給她們節省勞動力可以買,不想的話也沒必要買。

        • 如果對清潔效果要求特別高,那么掃地機器人可能還達不到一個極高的清潔要求。

        • 如果財力有限,用10塊錢的掃帚拖把就可以搞定全屋清潔,可以等以后手頭寬裕了再考慮購買。

        • 如果房間面積很小,地面物品又多,那么也不適合買,多數時間都在那輾轉騰挪躲避障礙物,有效清潔面積很少。

        認為值得買的人群呢,則是:

        • 對房間的清潔程度有一定要求,希望房間保持干凈清爽;

        • 本人不是那么的勤快,并不享受勞動的過程,希望科技可以解放自己,減少勞動量;

        • 享受離家以后讓掃地機器人在家工作,用干凈清爽的家迎接自己;或者喜歡在家欣賞掃地機器人工作的過程。

        • 房間面積相對寬敞,可以保持地面沒有太多雜物,能給掃地機器人工作的空間。

        • 喜歡玩機折騰這些新科技產品的。

        Q:掃地機器人、拖地機器人、還是掃拖一體機器人?掃地、拖地干凈嗎?

        A:最早的掃地機器人就是單掃地,也就是它名字的由來。

        隨著技術的進步,主流掃地機器人在掃地效果上,已經可以完全滿足日常家庭清掃的需求,對于碎屑、粉塵、毛發的清掃效果,清潔率已經可以勝過人工掃帚清掃。但因為是吸口+滾刷/膠刷的模式,對于體積較大的垃圾,如紙殼、橘子皮西瓜皮,是無能為力的。

        后來隨著技術的進步,開始有了掃拖一體機器人,現在的主流機型已經都是掃拖功能兼具。

        之前拖地模式主要是水箱+一塊抹布,水箱出水濕潤抹布,機器人清掃的同時帶著濕抹布拖地,輔以拖地加壓等功能,實現清潔效果。一塊抹布拖全屋,只適合清理浮塵,進行表面清潔。

        深度清潔以后的家庭環境,掃拖一體機器人進行日常的衛生保持,是沒有問題的。我家室內每天工作一次,抹布拖完全屋,都不怎么臟。

        實際測評里,也能夠拖干凈類似生抽這樣的污漬,但在實際使用中,很少有人會放心讓拖地機器人去干這份工作吧?

        后來云鯨、科沃斯陸續推出的主打拖地功能的機器人,增加了水箱基座,抹布旋轉加壓,拖地中途可以回水箱自動清潔抹布,有效解決了一塊抹布拖全屋的問題,大大提升了拖地效果。

        Q:掃地機器人和吸塵器、洗地機應該怎么選?

        A:清潔效果來說,掃地機器人清掃除塵比不過吸塵器,處理地面污漬比不過洗地機。

        使用便利性上,吸塵器、洗地機畢竟還得靠人工手動進行,掃地機器人自己就全干了。

        所以,就喜歡躺著不愿意動手的,選擇掃地機器人。

        對清潔效果要求高、愿意自己動手清潔的,選擇吸塵器、洗地機。

        吸塵器和掃地機器人還有個互補的作用,掃地機器人畢竟只能掃地,家里還有沙發、床鋪這些區域也需要定期清潔,吸塵器可以處理這些區域。

        我家現在的模式,就是地面全部交給掃地機器人,一兩天清掃一次,根本不需要再進行什么深度清潔。周末用吸塵器清潔一下沙發、地毯和床鋪,手動清潔一下衛生間等不讓掃地機器人進入的區域。

        Q:有了掃地機器人,是不是就可以徹底躺平享受科技生活了?

        A:大概還是不行。

        上面說了,掃地機器人只能清潔地面,而且還有些區域因為有門檻、雜物多,不適合掃地機器人工作。

        而且就其本身來說,普通的掃拖機器人,每次掃地結束以后,需要手動把塵盒取下來,把垃圾倒掉,把塵盒和濾網沖洗干凈,晾干后安裝回去。每次拖地以后,要手動清洗抹布,晾干,如果選擇一次性抹布的話,可以省掉這個環節,直接扔掉下次貼新的就可以了。

        為了減輕這些工作量,讓使用者可以徹底躺平,掃地機器人也在持續進化。

        現在有了自動集塵的機器人,充電座也是集塵座,掃完地以后,自動把塵盒里的垃圾吸進集塵桶,半個月到一個月扔一次垃圾就可以了。

        有了自動洗抹布的機器人,拖地以后回到基站,自動清潔抹布,只需要添加清水和倒掉污水箱的臟水就可以了。

        等待掃地機器人行業繼續進化,讓我們徹底躺平,解放雙手吧~

        9月15日科沃斯發布了新款自動集塵+自動洗拖布的旗艦機型X1,讓這種可能逐漸走近了!

        Q:哪款性價比高,哪款性能最好,家里有狗有貓選哪款,家里有地毯選哪款,等等等?

        A:這些具體的問題,往下看,正文里都會解答到。

        二、掃地機器人品牌和旗艦機型的進化

        1.國際品牌的代表:iRobot。

        掃地機器人行業的鼻祖,行業領導者,目前在全球來說,還處在領先的地位。

        但是,在中國不大行,市場份額已經被國內品牌徹底壓制。因為國內品牌近些年的技術更新和迭代比iRobot快的多,iRobot還固守著他之前的技術和姿態,在高昂的價格下,算法、導航技術、避障、清潔能力等方面都已經不如國內品牌。

        以iRobot為代表的國際品牌,是我根本不會去考慮的對象,本文后面的推薦里也沒有任何一款國際品牌的機型,都是國內品牌。

        國貨崛起正當時。

        2.國內頭部品牌:

        ·科沃斯

        國內掃地機器人歷史最悠久的品牌,屬于市場的老牌貴族。產品線豐富,各個價位的產品都有涉獵,產品質量有下限保證。前幾年年在新興品牌的沖擊下,也暴露出了攤子太大,在智能設計方面進步不夠快的缺陷。

        但是反應迅速,被倒逼著提升產品競爭力,從T5開始挽回失地,到T8全面反攻,到T9power,T9AIVI+,N8 pro,N9+,全線產品的迅速更新,體現了傳統大廠的技術積累和應對能力。

        科沃斯捍衛了自己國內掃地機器人一哥的地位,不過因為產品線過于豐富,不同的型號側重點不同,選擇時也需要充分了解,后面我會詳細說到幾款值得重點關注的機型。

        ·石頭

        以給小米做代工出身,然后自己走上前臺,開始做自己的品牌。短短幾年的功夫,贏得了市場的廣泛認可,對科沃斯構成了極大的威脅。從T4到T7的幾款主流產品,不管是硬件還是軟件都可圈可點。

        科沃斯在意識到危機后開始在產品上發力以后,剛好石頭也變成了大公司,產品的更新反而慢了下來。當前在整體的產品豐富性、旗艦機型的產品力上,都遠遠落后于科沃斯。

        之前的石頭一直以做技術和產品,不做營銷自居,然后現在請了肖戰做代言人,變成了流量打法,引起了諸多石頭粉的不滿。不知道和吸引來的肖戰粉比起來,對銷量的影響是正面還是負面的。

        ·小米

        小米是我很喜歡的品牌。雖然曾經被戲稱為屌絲的選擇,但是只要小米進入的行業,基本都打破了該行業的價格地板,促使整個行業不得不被動變革。

        石頭代工的小米掃拖機器人,是促進了掃地機器人行業變革的產品。一直以來的性價比之王。

        只是石頭單獨推出品牌以后,代工廠變成了云米和追覓。云米的產品,做的一言難盡。當前的追覓,要略勝一籌,現在也自己出來單獨做品牌了,幾款機型的市場反饋還是不錯的。

        而小米自身品牌的機型,現在有點跟不上幾家競爭對手的步伐了。后面具體的機型推薦里,我也只推薦了一款小米的老款機型。

        ·360

        另外一家大名鼎鼎的互聯網公司,也不聲不響的殺進了掃地機器人領域,扮演了小米2.0的角色,成為市場的攪局者。從出品的幾款產品評測來看,表現也都不錯。我這次入手了一臺他的旗艦,360X100 max,表現真的是出乎我意料,各方面非常均衡,結合價位,還是一個不錯的選擇的。

        ·云鯨

        只有一款機型的市場新貴。只推出了一款自動洗抹布的小白鯨J1,對于掃拖機器人來說,是個跨時代的進步。在拖地方面是獨樹一幟的存在,拖地表現極其優秀,旋轉加壓拖的干凈,還可以在拖地過程中回基站清洗干凈抹布再出發。

        以至于云鯨就靠這一個機型,大賣了3年,其他品牌還沒有可以正面抗衡的機型問世。一直到今年,科沃斯的N9+才勉強一戰。

        現在陸續推出的石頭G10,追覓W10,科沃斯9月15日發布的新品,開始進軍這個領域。

        其他的品牌,還有許多許多,包括臺灣的老牌浦桑尼克,日本的小眾品牌由利,也有自己的賣點,但是在當前市場太過小眾了。

        以及傳統家電品牌海爾、美的、康佳等等,也有自己掃地機器人,貼牌生產為主,我建議,術業有專攻,完全不要去關注了。

        所以,掃地機器人的品牌,我建議從科沃斯、石頭、小米、360、追覓中去做選擇就足夠了。

        三、掃地機器人選購的主要參數

        為了展示新科技,各家變著花樣的介紹自家技術,dTOF,True Detect 3D,S-cross 3D, VSLAM,看的人一愣一愣的。

        核心技術和不同需求應該關注哪些參數,

        想詳細了解清楚的,可以看下面的逐項解釋。

        掃地機器人的參數可以主要分為智能系統和清潔系統兩大部分。

        發展到現在,智能系統的重要程度要遠遠高于清潔系統,我也先從智能系統開始介紹。

        智能系統參數和功能

        其中最核心也是最影響使用感受的核心參數,是前兩項:

        1.導航方式和路徑規劃

        導航方式和路徑規劃算法是體現機器人智能程度的最核心參數。

        掃地機器人的導航方式主要有陀螺儀導航、VSLAM視覺導航、LDS激光導航。

        陀螺儀導航實際上就是隨機式,無頭蒼蠅亂撞,掃到哪里算哪里,已經是過時的技術,幾十到幾百的低端機器人采用的也會是這種導航。毫無智能可言,堅決不能考慮。

        VSLAM視覺導航和LDS激光導航,是當前主流的導航方式。

        兩者對比,VSLAM視覺導航在光線不足的環境下,精準會下降。在同等光線情況下,LDS激光導航的精準程度也要高于VSLAM視覺導航。

        所以優選LDS激光導航的掃地機器人。

        外觀上來說,LDS激光導航的機器人,機身上部會有一個凸起的激光模塊,VSLAM視覺導航機器人則是平的,機身高度上會有差距。

        在LDS激光導航的基礎上,有的廠商還有自己更進一步的技術,比如科沃斯家的dTOF激光導航,兼具導航和避障的功能。

        導航技術、路徑規劃、建圖,是密切結合的幾項功能,是機器人智能清潔的基礎。

        同樣是LDS激光導航,算法的不同,實際效果的差別也很大。算法這種純內在無法量化的參數,只能靠實際使用測試來對比,從我的使用測試來看,科沃斯、石頭、360的表現都不錯。

        能迅速識別掃描全屋環境,完成建圖,精準定位,合理規劃清掃路線,再配合主動避障,才是一臺合格的掃地機器人。

        2.主動避障

        理想和合理的家庭地面環境,是不要有太多雜物,給掃地機器人寬敞的清潔空間。

        實際家庭環境里,沙發、茶幾、餐桌、椅子這些家具是不可避免會存在的,其他像垃圾桶、拖鞋、襪子、快遞盒、數據線的雜物出現在地面也屬于正常。

        這就考驗機器人的主動避障能力了,吞進去個襪子、數據線的,容易把自己卡死。萬一家里有寵物,意外在客廳出個恭,掃地機器人勤奮的涂滿全屋地板,也是畫美不看了。

        當前主流的避障技術,一是AI視覺避障,通過機身攝像頭識別前方障礙物的形狀和距離信息,一是3D結構光避障,傳感器發射感應光,識別探測前方障礙物信息。

        兩者來說,3D結構光避障的效果更好,科沃斯T8max、T9max的dTOF和TrueDetect 3D,360X100的3目激光雷達,石頭T7SPlus,都是結構光避障的技術。

        更多的機型像石頭T7Pro,科沃斯T8/T9 AIVI,云鯨,采用的AI視覺避障。

        3.越障能力

        各家機器人的差別不是很大,極限越障能力一般也就是2cm,別太為難掃地機器人。

        4.多重傳感器

        沿邊傳感器,用來感應和周邊物體的距離,非常實用,建圖時沿邊建圖保證建圖完整,清掃時先沿邊后弓字,保證清掃覆蓋率。

        懸崖傳感器,防止機器人在樓梯邊緣等位置掉落。

        地毯識別傳感器,可以快速識別地毯,掃地時增大吸力,拖地時抬起拖地模塊。

        都是智能系統里的加分項。

        5.其他智能功能:

        自動分區、多層地圖、虛擬墻、禁托區域、斷點續掃、智能家居生態,一些實用性的功能。

        自動分區是建圖后根據識別情況,自動把房間分成若干區域,可以自己再進行編輯,后續可以指定區域進行清掃。

        多層地圖適用于別墅、復式的住宅,可以在不同樓層建圖分別保存,不過,搬上搬下還挺麻煩的,建議還是一層放一個更好。

        虛擬墻、禁托區域,可以設置不讓機器人進入的區域。

        斷點續掃,沒電了,回去充電,再次清掃的時候從上次終止的位置接著工作,而不是繼續從頭開始。

        智能家居生態,各家機器人都有自己的app進行控制,APP的易用程度上存在不同,和不同的智能家居生態間也不是完全連通的。比如石頭和小米,可以無縫接入米家的智能家居,和小愛音箱聯動,天貓精靈也能連接??莆炙咕徒硬贿M米家了,只能app控制和連接天貓精靈。而像云鯨,就自己玩,哪家的智能音箱也連不上。

        清潔系統參數和功能

        1.吸力大小

        曾經是掃地機器人重要的參數,決定了清掃力度,能不能掃干凈。

        現在已經普遍不是重要問題,常規機型的吸力都達到了1500-2500pa的吸力范圍,幾款大吸力機型達到了3000-4000pa的吸力。

        2200pa的吸力,已經是可以吸起鋼珠的力度。所以現在,吸力不是一個需要重點關注的參數。

        2.掃地方式

        掃地機器人的清掃模式是前端的邊刷配合底部的清掃模塊進行。

        前端的邊刷有雙邊刷和單邊刷兩種,相對來說雙邊刷聚攏垃圾的效果更好,但也差別不大,不用過分關注。

        底部清掃模塊主要有吸口式、滾刷式和膠刷式三種

        吸口式、滾刷式、膠刷式

        吸口式可以避免毛發纏繞和卡到雜物,但是清潔能力也相對較弱,高端掃地機器人里,使用純吸口的目前就只有云鯨了。

        滾刷式由吸口和底部毛刷組成,清潔能力強,缺點就是容易家里頭發多或者寵物掉毛的話容易纏繞毛發,也是掃地機器人里使用最多的。逐步升級的浮動式滾刷就是為了減少毛發纏繞的問題。

        膠刷式由吸口和單膠刷/雙膠刷組成,iRobot一直使用的方式,國內科沃斯T9 AIVI,石頭T7S PLUS也采用了,可以大幅減少毛發纏繞,對灰塵雜物的清潔能力略弱于滾刷,相對也容易磨損一些。

        3.拖地方式

        目前的拖地方式主要有三種。

        普通的貼合拖法,拖地模塊的水箱里加滿水,粘上抹布,掃地過程中帶著這塊抹布一拖到底。

        加壓的拖法,科沃斯家是在拖地過程中,拖地模塊高頻往復振動,進行拖地;石頭家是聲波振動,進行拖地。比單純不會動的抹布,清潔效果提高明顯。

        旋轉下壓,拖地機器人的專有方式,抹布是圓形的,拖地過程中高速旋轉配合向下的壓力,拖地效果是當前最佳的,代表機型就是云鯨J1和科沃斯N9+。

        商品評價里,有提到拖地機器人存在劃傷地板的情況,振動強拖和旋轉下壓的拖地方式,加上拖地模塊的底座存在,長期使用,這種情況客觀是會存在。

        如果家里的地板是質地比較軟、價格高昂的實木類地板,本身也不宜沾水,還是不要選擇拖地性能強的機器人了吧。

        升級和進階的需求

        1.自動集塵

        掃地機器人的塵盒內嵌在機器中間,大的也就是500ml,每次清潔完成后要手動取出塵盒,倒掉垃圾,清洗塵盒,晾干,再裝回去。

        想把這些程序也省掉的話,現在有了自動集塵的掃地機器人,代表機型就是科沃斯T9 AIVI+,T9 Power也可以單獨加集塵底座,石頭T7S PLUS集塵套裝。

        機器人清掃完成回到集塵座以后,會自動啟動集塵功能,把塵盒里的垃圾吸進集塵座,一個月清倒一次集塵座就可以了。

        還存在不同的是,科沃斯和追覓的集塵底座里是集塵袋,裝滿以后,直接拎出來,不用臟手,不用清洗,但是需要耗費耗材。

        石頭的集塵底座有兩種模式可選,可以是無耗材的,垃圾直接吸進集塵桶,倒掉垃圾后需要清洗集塵桶。也可以另外購買一次性集塵袋。

        2.自動清潔抹布

        普通的掃拖一體機器人,拖地前需要在水箱里裝滿水,濕潤抹布,拖地完成后取下水箱,取下抹布洗干凈晾干,等待下次使用,或者使用一次性抹布的取下來扔掉。

        想省掉這些程序,現在有了自動洗抹布的機器人,代表機型是云鯨J1,科沃斯N9+,石頭G10,追覓W10。

        自帶清潔基站,里面是兩個水箱,一個清水箱,一個污水箱。

        拖地過程中和拖地結束后,機器人回到基站,從清水箱抽水在清洗肋清潔抹布,清潔后的臟水抽進臟水箱。全程不用動手,只需要倒掉臟水箱的臟水就可以了。

        3.自動集塵+自動清潔抹布的集大成者

        以前還沒有,9月15日剛剛有了,科沃斯新推出的X1。

        這個基站把自動集塵和自動洗拖布,集成到了一起,可以徹底解放雙手了。

        四.6款頭部品牌旗艦機型使用測評

        這部分是對我手里的6臺掃拖地機器人進行的一個橫向測評對比,驗證機器實際表現和宣傳的是否相符。

        都是各家的旗艦機型,從左到右分別是360X100,石頭T7S PLUS,云鯨J1,科沃斯的三款N9+,T9 AIVI+,T9max。

        但是由于本文篇幅已經太長,這部分的動圖和視頻也特別多,值得買傳視頻需要上傳到B站、優酷,再貼鏈接過來,有點難搞,等我研究研究,就不加在這篇文章里了。

        后續單獨另寫一篇文章,歡迎關注我觀看后續。

        五、不同需求的最佳選擇是什么?

        掃地機器人行業正處在快速發展期,機器型號更新迭代非常迅速。

        作為消費者,面對紛雜的品牌型號,想買到合適的機器,需要結合自己的預算、家庭環境、需求側重來進行選擇。

        結合預算和使用需求不同的維度,我推薦幾款我認為最適合購買的機型。(科沃斯的機型,在京東淘寶之外,有個隱藏的更便宜的渠道,放在最后了,有需要的自?。?/strong>

        首先是價格維度,預算是第一位的,最新旗艦機型肯定最好,但是功能用不到,錢包又緊張,支付溢價去購買也不適合。

        不過,我還是建議選擇掃地機器人,預算盡量要來到1500元以上,可以買到LDS激光導航、算法合格的機器人,使用體驗會更佳。


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